![]() |
Robotour Marathon 5km — testovací výzva
Robotour Marathon je doplňková disciplina k podzimní Robotour. Je pro ni
hned několik motivací, kde pravděpodobně první je zvýšení úrovně testování
jednotlivých týmů. To zároveň odpovídá úrovni spolehlivosti robotů v Robotour
soutěži. A navíc to umožňuje srovnání různých týmů z celého světa.
|
![]() |
Rocker — terénní robot
Robota s nezávislým pohonem a řízením všech kol jsem si chtěl postavit již dávno.
Konečně jsem objevil vhodné pohony - robotická serva (WaveShare ST3215),
která splnila téměř všechny požadavky (a za rozumnou cenu).
A tak vznikl robot se čtyřkolovým podvozkem typu rocker-bogie.
Aktualizace: 24.7.2024 Jízda po naprogramované dráze
|
![]() |
Robotour 2024 — castle park Buchlovice
The nineteenth year of the outdoor autonomous robot competition will be held
14. September 2024 in Buchlovice Castle Park. You can go to a beautiful park
an entrance fee applies, but it can also be combined with a visit to the castle. The competition is accessible
the public. Update: 3/7/2024 - registration opened
|
![]() |
ELROB 2024 — Nth European Land Robot Trial (donkey blog)
What does ELROB look like after almost twenty years of existence? I don't know, but it will be later
less than two years, so it could be such a milestone for our mobile robots and algorithms
dust and connect in a new one. Blog update:
29/06/2024 — Pat like a mule
|
![]() |
Infento — stavebnice pro dospělé?
Infento je stavebnice snů, minimálně podle marketingu. Lze z ni postavit nejrůznější vozítka pro děti,
a v co bych doufal, i středně velké mobilní roboty. Prostě jsem neodolal a před vánoci 2021 to
pořídil jako „firemní dárek”. Jestli to byl dobrý nebo špatný nápad se asi ukáže poměrně brzy
(doufám, že z toho nebudu natolik otrávený, že bych se o info nechtěl ani podělit).
Blog update: 13/6/2024 — Bubnovka
|
![]() |
Unitree Lidar L1 — sensor for small and slow robots
Do you want your robot to not bump into obstacles or fall into holes, are not happy with the limitations of stereo vision, but you are not willing to pay for an Ouster (resp. Velodyne)/RoboSense/Livox/… "industrial" 3D lidar? Worry no more, there is a new player on the scene.
Blog update:
12/6/2024 — Two out of three
|
![]() |
Robotem rovně 2024 — 15. ročník soutěže
V sobotu 18. května se bude konat jubilejní ročník závodů autíček a robůtků nazvaný
Robotem Rovně aneb Autíčka V Parku. Soutěž se koná
za každého počasí na krásném místě ve středu města Písek na trase 314m
dlouhé. Cílem je ujet 314metrů rovně (ideálně tam a zpět) bez zásahu obsluhy.
Blog update:
27/5/2024 — Oficiální výsledky
|
![]() |
VanJee Lidar — WLR-719C - four line
WLR-719C je 4-paprskový lidar od čínské firmy VanJee. Jedná se venkovní variantu používanou u donáškových robotů.
Lidar je otočný a pokrýva celých 360 stupňů. Cenově je do 1000 USD.
Blog update: 3/5/2024 — Neviditelný trávník
|
![]() |
Pat (a Mat) — aneb zajíc v pytli
Vím, že písmeno P už bylo použité, ale pro (potenciální) dvojici pomocných robotů
mne automaticky asociovala dvojice kutilů z oblíbeného DIY seriálu.
Blog update:
2/5/2024 — 4 kužely CCW
|
![]() |
DARPA Triage Challenge — jak zvýšit šance na přežití?
DARPA přišla s novou „výzvou”/soutěží: DARPA Triage Challenge. Triage znamená třídění raněných
u hromadných neštěstí, přírodních katastrof nebo na bojišti. V zásadě jde o to, že podle úrovně zranění
šance na přežití rychle klesá. Mluvíme o zhruba o prvních 15 minutách. Naděje, že v tomto čase bude dostatek kvalifikovaných
doktorů je mizivá. Tak nastupují roboti a AI. Update: 25/4/2024 —
Výsledky loterie a Data Challenge Docker
|
![]() |
OAK-D Pro — chytrá 3D OpenCV kamera
Co když zkombinujete stereo-kameru s malým počítačem s podporou pro výpočet
neuronek? Přidáte-li možnost nasvícení scény a vše to zabalíte do malé krabičky
tak dostanete OAK-D od firmy Luxonis. Ale to rozhodně není vše …
Blog update: 18/3/2024 — Debugging DepthAI pipeline
|
![]() |
Servo WaveShare ST3215 — servo pro robotiku
Ke konci roku 2022 jsem konečně objevil pohon "snů" pro malé roboty
- digitální servo WaveShare ST3215. Digitální robotická serva samořejmě existují již dávno,
ale buď jsou cenově mimo běžné možnosti, nebo mají jiný nedostatek,
např. nemají měření polohy v celém rozsahu otáčení (obvykle jen 0 - 270°).
Servo ST3215 splňuje téměř všechny požadavky na ideální pohon pro malé roboty.
|
![]() |
Scan matching — korekce odometrie, ICP a omezení
„Přišla bída na kozáky” aneb Eduro odometrie není dokonalá a je třeba s tím něco
udělat. V tomto článku probereme základ matchování 2D lidarového scanu pomocí ICP
(Iterative Closest Point) a jednoduché pokusy v Python + numpy.
|
![]() |
Enrich 2023 — The European Robotics Hackathon
I can highly recommend visiting Enrich. Already the exclusive guided tour through the power plant is worth it. We participated with the hexapod and my robot Lois. The hexapod had some electrical problems and could not participate. Anyway, we had 3 successul rounds with Lois and could also find some artifacts and create a 3D map of a small part of the area. So it was not a complete shame
Update: 8/11/2023 — The Full Story
|
![]() |
Freyja — four-wheels for SubT Challenge
Freyja is four-wheels differentially driven robot, which turns with skidding.
It is work of Swiss Cogito Team, which is one of the „organisations”
involved in SubT Challenge Tunnel Circuit. Freyja was growing up for 3
months from nothing and in one person it is almost unbelievable, that it can be
done … so it would be pity not to document it!
Update: 4/10/2023 — Freyja 2.0, spring and summer 2023
|
![]() |
Robotour 2023 — multiple delivery - Piešťany/Slovakia
The 18th year of Robotour contest for autonomous outdoor robots will take place
in the city park of Piešťany in Slovakia on 30th September 2023. Note, that
there is a minor rules update, that robots can deliver payload multiple times.
There will be 4 rounds at 10, 11:30, 14:30 and 16:00.
Update: 1/10/2023 — A short summary
|
![]() |
Paula — mini-drone proti trudomyslnosti
Paula je loňský model malé drony do dlaně. Je to hračka na doma za necelých 3kkč
od DJI a Intelu. Oficiální jméno zní Ryze Tello. Standardní použití je
řízení pres WiFi z mobilního telefonu, ale výrobce podporuje i oficiální SDK.
Tento blog je pro podobně praštěné, na které již to „domácí vězení” trošku padá
a potřebují rozptýlit. Blog update:
10/6/2023 — Tello go, go, go!
|
![]() |
Spider3 Rider — Open Source Garden Autonomous Robot
OSGAR is a long term project which will probably incorporate more than one
robotic platform in the future. The project started in 2014 when we decided to
modify school garden tractor John Deere X300R into autonomous robot. The
project is carried on in cooperation with the Czech University of Life Science
Prague. Blog update: 25/04/2023 — Speed control (stop and go)
|
![]() |
Pozyx — radiová lokalizace
GPS je velice užitečný systém pro velké množství aplikací vyžadující pozici … ale co dělat, pokud jste uvnitř budovy a nemáte signál?
Pozyx je možná odpověď, kterou se pokusíme blíže prozkoumat. Konkrétně s „Creator Kit” máme více plánů, ale postupně.
Blog update: 1/3/2023 — pypozyx.SingleRegister(size=2)
|
![]() |
MDEK1001 — DevKit pro Decawave DW1000 čip (UWB)
MDEK1001 (Module Development & Evaluation Kit) je další příklad zařízení s Decawave DW1000 čipem, který pomocí UWB (Ultra Wide Band)
technologie umožnuje lokalizaci a komunikaci. Cena je zhruba 200USD, což vychází cca 5x levněji než Pozyx. Co je lepší?
Blog update: 17/1/2023 — OSGAR driver a rychlost měření
|
![]() |
Kybernoid 2022 — robotická únikovka
Cílem letošní soutěže Kybernoid 22
je sestavit a naprogramovat robota tak, aby v časovém limitu samostatně bez jakékoliv další pomoci
našel cestu z bludiště postaveného z kartonových krabic. Robot by neměl do překážek narážet,
kontakt je časově penalizován.
O vítězství rozhoduje výsledný čas pro dosažení cíle se započítáním případných penalizací.
|